Firminus Audens

Firminus Audens (376–396) byl galsko-římský voják, který sloužil v povstání Pacuviuse Vesuvia Curvuse v roce 396 n. l. Byl zabit v bitvě s Franky v bitvě u Steenbergenu.

Další informace: 147. illinoiský pěší pluk, 127. illinoiský pěší pluk.